Při návrhu obráběcího procesu je potřeba důkladně analyzovat obrobek, pečlivě zvolit všechny potřebné nástroje a navrhnout upínací přípravky. Podle slov Ing. Petra Štípka z oddělení konstrukce společnosti Hofmeister je potřeba před vlastní konstrukcí upínacího přípravku věnovat pozornost každému kroku obrábění, ale i automatizaci a měření.
Při návrhu každého přípravku je v první řadě snahou používat topologické stavební prvky. Téměř každý upínací přípravek je dnes nově navrhován s prvky od společnosti Kosmek. Patří mezi ně různé hydraulické nízkotlaké upínače, pneumatické přidržovače, senzory detekce, upínky a mnoho dalších prvků, které zabezpečují ergonomické zaklouznutí obrobku do přípravku, zamezují nesprávnému založení obrobku a kontrolují jeho bezpečné upnutí.
Přípravky lze dělit mnoha způsoby. Jejich jednotlivé prvky se pak volí podle toho, je-li obrobek do přípravku zakládán ručně, či strojově, jde-li o přípravky kusové, postupné, násobné, pevné, vyměnitelné, naklápěné, rotující atd., nebo jsou-li použité prvky pneumatické, hydraulické, či mechanické. Vedle primární funkce každého přípravku, kterou je bezpečné upnutí obrobku, je dnes možné do přípravku zakomponovat mnoho prvků se speciální funkcí. Důležitá je ergonomika přípravku, tak aby obsluha byla schopná obrobek do přípravku vložit i třeba poslepu bez větší námahy. K tomu slouží prvky nazývané zákluzy. Aby za žádných okolností nedošlo ke špatnému založení obrobku, používají se prvky s názvem poka-yoke a mohou být v podobě např. překážecího kamene apod. Někdy je potřeba obrobek v přípravku vystředit pomocí např. středicího kužele/trnu, který se může v případě potřeby obrábění středicího otvoru po splnění své funkce uhnout z dráhy nástroje, roli bezpečného upnutí obrobku pak přeberou další upínky. Přípravek může být vybaven různými senzory, které kontrolují správnost vystředění, správné upnutí atd., nebo zpevňujícími prvky, hrozí-li, že bude obrobek při obrábění vibrovat, či tryskami pro odfuk třísek nebo oplach obráběné plochy. Přívod všech médií je nejčastěji řešen přes rychlospojky.
Jak již bylo zmíněno, většina výše používaných prvků je z portfolia japonské společnosti Kosmek. Ta se zabývá zejména obory nízkotlaké hydrauliky a vysokovýkonné pneumatiky. Výjimečné na hydraulických prvcích společnosti Kosmek je to, že na většinu aplikací je dostačující tlak pouhých 70 barů i tam, kde konkurenční společnosti se neobejdou bez tlaku 250 barů. To je řešeno unikátní technologií High Power, která je založena na mechanickém posílení a uzamčení pružin uvnitř upínacích prvků.